रोबोट कार्य चक्र, पेलोड और कार्य त्रिज्या पर ध्यान दें
रोबोटिक क्या है पाइप झुकने उत्पादन लाइन?
एक रोबोटिक पाइप झुकने वाला उत्पादन एक स्वचालित प्रणाली है जो 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट और एक सीएनसी पाइप बेंडर को जोड़ती है। यह पूरी तरह से स्वचालित ट्यूब फीडिंग, झुकने, पिक-एंड-प्लेस और स्टैकिंग प्राप्त करने के लिए मैनुअल लोडिंग और अनलोडिंग को प्रतिस्थापित करता है। संपूर्ण उत्पादन चक्र रोबोट द्वारा पूरा किया जाता है, जो मशीन के अधिकतम प्रसंस्करण आकार और वजन को उसके पेलोड और कार्य त्रिज्या (पहुंच) के माध्यम से परिभाषित करता है।
संपूर्ण रोबोट कार्यशील प्रवाह क्या है एक पाइप झुकने वाली उत्पादन लाइन?
रोबोट मैन्युअल हस्तक्षेप के बिना एक बंद-लूप स्वचालित चक्र में चलता है।
चरण 1: पाइप चुनना
रोबोट एक समर्पित पाइप ग्रिपर के साथ सामग्री रैक से कच्चे सीधे ट्यूबों को पकड़ता है। यह ट्यूब की सतह को फिसलने या खरोंचने से बचाने के लिए स्थिर क्लैंपिंग सुनिश्चित करता है।
चरण 2: सटीक लोडिंग
रोबोट ट्यूब को रखता है और इसे सीएनसी बेंडर क्लैंपिंग क्षेत्र में सटीक रूप से सम्मिलित करता है। स्थिति निर्धारण के बाद, बेंडर पाइप को जकड़ता है और झुकने का कार्यक्रम शुरू करता है।
चरण 3: बेंडिंग वेटिंग एंड पोजिशन सहयोग
सीएनसी झुकने के दौरान, रोबोट एक सुरक्षित स्टैंडबाय स्थिति रखता है। लंबी ट्यूब प्रसंस्करण के लिए, रोबोट शिथिलता और विरूपण को रोकने के लिए वास्तविक समय में ट्यूब का समर्थन करता है।
चरण 4: स्वचालित उतराई
एक बार 2डी/3डी झुकने का काम पूरा हो जाने के बाद, रोबोट झुकने वाले सांचे से तैयार पाइप को बाहर निकालता है।
चरण 5: डिस्चार्जिंग और स्टैकिंग
रोबोट तैयार पाइपों को आउटपुट रैक, फूस या कन्वेयर पर रखता है, फिर अगले चक्र के लिए सामग्री क्षेत्र में वापस आ जाता है।
पाइप झुकने वाली उत्पादन लाइन में रोबोट पेलोड क्या है?
रोबोट पेलोड उस अधिकतम कुल वजन को संदर्भित करता है जिसे रोबोट संभाल सकता है, जिसमें पाइप वर्कपीस + ग्रिपर वजन भी शामिल है।
- हल्का पेलोड (3 किग्रा - 10 किग्रा)
पतली ट्यूबों के लिए: कॉपर ट्यूब, एल्यूमीनियम ट्यूब, छोटे स्टेनलेस स्टील ट्यूब, फर्नीचर और फिटनेस पाइप पार्ट्स।
- मध्यम पेलोड (12 किग्रा - 25 किग्रा)
सबसे आम मानक विन्यास, मोटर वाहन और हाइड्रोलिक पाइपलाइनों के लिए सामान्य कार्बन स्टील और स्टेनलेस स्टील दौर / वर्ग ट्यूबों के लिए उपयुक्त है।
- भारी पेलोड (30 किग्रा - 50 किग्रा+)
मोटी दीवार वाले भारी पाइप, लंबे संरचनात्मक पाइप, जहाज निर्माण और यांत्रिक फ्रेम ट्यूबों के लिए।
पेलोड सीधे अधिकतम पाइप वजन तय करता है जो झुकने वाली सेल बड़े पैमाने पर उत्पादन में स्थिर रूप से संसाधित कर सकती है।
पाइप झुकने वाली उत्पादन लाइन में रोबोट काम करने की त्रिज्या / रोबोट पहुंच क्या है?
कार्य त्रिज्या (अधिकतम पहुंच) रोबोट आर्म की अधिकतम ऑपरेटिंग रेंज है, जो सेल द्वारा संभाली जा सकने वाली अधिकतम पाइप लंबाई को परिभाषित करती है।
- छोटी पहुंच (1.5 मीटर - 1.8 मीटर)
छोटे पाइप फिटिंग, छोटे झुकने वाले भागों, कॉम्पैक्ट कार्यशाला लेआउट के लिए।
- मानक पहुंच (2.0 मीटर - 2.5 मीटर)
यूनिवर्सल मॉडल, अधिकांश मानक औद्योगिक पाइप लंबाई को कवर करता है।
- लंबी पहुंच (2.8 मीटर - 3.5 मीटर)
लंबी ट्यूब प्रसंस्करण के लिए डिज़ाइन किया गया, झुकने के दौरान लंबे पाइप ड्रॉपिंग और पोजिशनिंग त्रुटियों को हल करता है।
हम ग्राहक की अधिकतम कच्चे पाइप की लंबाई और कार्यशाला लेआउट के अनुसार रोबोट पहुंच का चयन करते हैं।
पाइप झुकने स्वचालन के लिए पेलोड और कार्यशील त्रिज्या क्यों महत्वपूर्ण हैं?
गलत पेलोड अस्थिर क्लैंपिंग, कंपन और असंगत झुकने परिशुद्धता का कारण बनता है।
अपर्याप्त कार्य त्रिज्या पाइप की लंबाई को सीमित करता है और उत्पादन क्षमता को प्रतिबंधित करता है।
सही रोबोट मापदंडों का मिलान शून्य टक्कर, स्थिर चक्र समय और समान झुकने की गुणवत्ता की गारंटी देता है।
- क्या आप विभिन्न पाइप आकारों के लिए रोबोट पेलोड और कार्यशील त्रिज्या को अनुकूलित कर सकते हैं?
हाँ।
हम ग्राहक के वास्तविक उत्पादन डेटा के आधार पर रोबोट मॉडल को सख्ती से कॉन्फ़िगर करते हैं:
- अधिकतम पाइप लंबाई
- अधिकतम पाइप वजन
- ट्यूब सामग्री और दीवार की मोटाई
- कार्यशाला स्थान लेआउट
हम छोटे, मध्यम और भारी पाइप झुकने वाली परियोजनाओं को फिट करने के लिए मिलान किए गए प्रकाश/मध्यम/भारी पेलोड रोबोट और मानक/लंबी पहुंच वाले रोबोट प्रदान करते हैं।
- रोबोट स्वचालित पाइप झुकने उत्पादन लाइन के क्या फायदे हैं?
- पूर्ण स्वचालित चक्र: लोड → झुकना → उतारना → स्टैकिंग
- निश्चित रोबोट पथ द्वारा स्थिर परिशुद्धता
- कोई मैनुअल उच्च जोखिम ऑपरेशन नहीं
- लगातार तैयार गुणवत्ता के साथ उच्च उत्पादन
- सभी पाइप विनिर्देशों के लिए अनुकूलन योग्य पेलोड और कार्य त्रिज्या
