เซลล์ดัดท่อหุ่นยนต์เป็นหน่วยผลิตอัตโนมัติแบบครบวงจรที่ผสานรวมเครื่องดัดท่อเซอร์โว CNC หุ่นยนต์อุตสาหกรรม อุปกรณ์จัดการวัสดุ การเก็บรักษาท่อดิบ การป้องกันความปลอดภัย และระบบควบคุมแบบรวมศูนย์ ผลิตท่อครบวงจรตั้งแต่การป้อนท่อดิบ ดัด ขนถ่าย ไปจนถึงการเรียงชิ้นส่วนสําเร็จรูป ลดการแทรกแซงด้วยมือ

11. ส่วนประกอบหลักของระบบ

1. เครื่องดัดท่อเซอร์โว CNC: อุปกรณ์ขึ้นรูปแกนของเซลล์ทั้งหมด เฉพาะรุ่น CNC แบบเซอร์โวเต็มรูปแบบเท่านั้นที่รองรับการจับมือสัญญาณหุ่นยนต์และการประสานงานอัตโนมัติ เครื่อง NC ไฮดรอลิก WNC แบบดั้งเดิมไม่สามารถรวมเข้าด้วยกันได้
2. หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน: แกนจัดการของเซลล์ ต้องยืนยันพารามิเตอร์สําคัญสามประการของหุ่นยนต์ในการออกแบบโซลูชัน:
   • น้ําหนักบรรทุก: น้ําหนักสูงสุดที่ข้อมือหุ่นยนต์สามารถรับได้ รวมถึงน้ําหนักท่อ + น้ําหนักกริปเปอร์
   • ระยะ (รัศมีการทํางาน): ระยะทํางานทรงกลมสูงสุดจากศูนย์กลางฐานหุ่นยนต์ถึงเอนด์เอฟเฟกเตอร์ มันกําหนดขอบเขตของหุ่นยนต์สําหรับการหยิบท่อดิบ การโหลดลงในเครื่องดัดท่อ และการวางชิ้นส่วนสําเร็จรูป
   • ความแม่นยําในการวางตําแหน่งซ้ํา: ขนาดทั่วไป ±0.02 ~ ±0.08 มม. รับประกันการสอดท่อเข้าไปในคอเล็ตดัดเดอร์อย่างมั่นคง
3. กริปเปอร์ท่อสั่งทําพิเศษ: ออกแบบตามขนาดท่อ ความหนาของผนัง และวัสดุ; ป้องกันการบุ๋มหรือการเสียรูปของพื้นผิวท่อขณะหนีบ
4. แมกกาซีนท่อดิบ / ชั้นวางวัสดุ: การเก็บจํานวนมากและฟังก์ชันแยกท่อเดี่ยวสําหรับชิ้นงานดิบ
5. ระบบความปลอดภัย: รั้วนิรภัย, ม่านแสงนิรภัย, ระบบล็อกหยุดฉุกเฉินเพื่อป้องกันบุคลากรขณะทํางานอัตโนมัติ
6. ตัวควบคุมซิงโครนัสในตัว: การแลกเปลี่ยนสัญญาณแบบเรียลไทม์ระหว่างหุ่นยนต์กับเครื่องดัดท่อ การจัดการโปรแกรม การนับการผลิต และการส่งสัญญาณเตือนข้อผิดพลาด
7. โมดูลเสริม: ซอฟต์แวร์โปรแกรมออฟไลน์, การกําหนดตําแหน่งด้วยสายตา, การตรวจสอบขนาดออนไลน์, สายพานลําเลียงเอาต์พุต, สถานีเปลี่ยนเครื่องมืออย่างรวดเร็ว, ฟังก์ชันวินิจฉัยระยะไกล

2. กระบวนการทํางานหุ่นยนต์ครบวงจร

1. การเตรียมโปรแกรม: นําเข้าข้อมูลแบบร่าง 3 มิติของท่อ ใช้ซอฟต์แวร์โปรแกรมแบบออฟไลน์เพื่อสร้างโปรแกรมดัด (ข้อมูล YBC) และเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยไม่เสียเวลาของเครื่องจักรผลิต
2. การหยิบท่อดิบ: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังแมกกาซีนวัสดุภายในรัศมีการทํางาน; กริปเปอร์หยิบท่อดิบที่แยกออกมาหนึ่งท่อ
3. การจัดตําแหน่งล่วงหน้า: หุ่นยนต์ปรับท่าทางท่อเพื่อให้แกนท่ออยู่กับแกนเดียวกันกับคอเล็ตดัดเดอร์
4. โหลดอัตโนมัติ: หุ่นยนต์สอดท่อเข้าไปในคอเล็ตยึดของเครื่องดัดได้อย่างแม่นยํา หลังจากยืนยันการหนีบ หุ่นยนต์จะหดกลับไปยังตําแหน่งรอที่ปลอดภัยและส่งสัญญาณ "พร้อมจะงอ"
5. วงจรการดัดท่อ: เครื่องดัด CNC ทําการป้อนเซอร์โว (แกน Y), หมุนเซอร์โว (แกน B), ดัดไฮดรอลิก (แกน C), และกลไกแกนหมุนตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า หุ่นยนต์จะอยู่นอกเขตอันตรายขณะดัดดอ
6. การขนถ่ายชิ้นส่วนสําเร็จรูป: เมื่อรอบการดัดเสร็จสิ้น หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เข้าสู่พื้นที่ทํางานภายในรัศมีการทํางาน หนีบท่อที่เสร็จสมบูรณ์; เบนเดอร์ปล่อยคอลเล็ต
7. การถอดชิ้นส่วนและการจัดซ้อนชิ้นส่วน: หุ่นยนต์ขนชิ้นงานไปยังชั้นวางชิ้นส่วนสําเร็จรูป / สายพานลําเลียง เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพรอบ หุ่นยนต์สามารถหยิบหลอดดิบถัดไปขณะที่เครื่องเบนเดอร์กําลังทํางาน
8. วงรอบจักรยาน: ทําซ้ําขั้นตอนการทํางานข้างต้นสําหรับการผลิตจํานวนมาก ระบบบันทึกปริมาณและข้อผิดพลาดที่ส่งออกโดยอัตโนมัติ

3. ข้อสังเกตสําคัญสําหรับการเลือกบรรทุกและรัศมีการทํางานของหุ่นยนต์

1. กฎการคํานวณน้ําหนักบรรทุก: น้ําหนักบรรทุกที่ออกแบบมา≥หุ่นยนต์ น้ําหนักท่อจริง + น้ําหนักตัวจับ อย่าเลือกน้ําหนักบรรทุกเพียงตามน้ําหนักท่อ; มวลของกริปเปอร์ไม่สามารถมองข้ามได้ น้ําหนักบรรทุกเกินจะลดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์และความแม่นยําในการระบุตําแหน่งลดลง
2. รัศมีการทํางาน (reach): ต้องครอบคลุมสามตําแหน่งหลัก ได้แก่ จุดรับท่อดิบ, ตําแหน่งโหลดของคนดัด, ตําแหน่งการซ้อนชิ้นส่วนที่เสร็จสมบูรณ์ หากหุ่นยนต์ตัวเดียวไม่สามารถครอบคลุมทุกสถานีได้ ให้เพิ่มรางกราวด์เชิงเส้นเพื่อเพิ่มระยะการทํางานที่มีประสิทธิภาพ
3. เมื่อหุ่นยนต์ทํางานที่ขอบรัศมีการทํางานสูงสุด ภาระบรรทุกที่มีประสิทธิภาพจะลดลง สงวนขอบเขตความปลอดภัยที่เหมาะสมทั้งสําหรับน้ําหนักบรรทุกและระยะยิง

4. ข้อดีหลัก

1. บรรลุการทํางานอัตโนมัติเต็มรูปแบบ: ป้อน-ดัด-ขนถ่าย-วางซ้อน ลดงานจัดการด้วยมือซ้ํา ๆ
2. ความสม่ําเสมอของผลิตภัณฑ์คงที่ อัตราเศษวัสดุต่ําจากความผิดพลาดของมนุษย์
3. รองรับการผลิตต่อเนื่องเป็นเวลานาน เพิ่มประสิทธิภาพโดยรวมของอุปกรณ์
4. อินเทอร์เฟซที่สงวนไว้สําหรับเครื่องตัดต้นน้ําและอุปกรณ์ลบคมปลายท่อ / ขึ้นรูปปลายท่อ เพื่อสร้างสายการผลิตแปรรูปท่อครบวงจร

5. ข้อจํากัดในการสมัคร

1. รองรับเฉพาะเครื่องดัดท่อ CNC แบบเต็มเซอร์โวเท่านั้น; เครื่องดัดแบบ WNC / ไฮดรอลิก-NC ไม่สามารถเชื่อมต่อกับเซลล์หุ่นยนต์ได้
2. ท่อดิบต้องการความตรงที่ดี; แผ่นเปล่าที่บิดเบี้ยวอย่างรุนแรงจะทําให้เกิดข้อผิดพลาดในการหยิบและโหลด
3. การเปลี่ยนรุ่นผลิตภัณฑ์บ่อยครั้งช่วยเพิ่มเวลาปรับตัวจับ/เครื่องมือ; ประโยชน์ทางเศรษฐกิจที่ดีที่สุดสําหรับการผลิตสเปกที่มีปริมาณปานกลางถึงสูง

---

เซลล์ดัดท่อหุ่นยนต์ (เวิร์กโฟลว์, น้ําหนักบรรทุก & รัศมีการทํางาน)

คําถามที่ 1: พารามิเตอร์สําคัญสามประการของหุ่นยนต์สําหรับการออกแบบเซลล์ดัดท่อหุ่นยนต์คืออะไร?

A: น้ําหนักบรรทุก, รัศมีการทํางาน (reach), ความแม่นยําในการวางตําแหน่งซ้ํา. น้ําหนักบรรทุกกําหนดความจุสูงสุด; รัศมีการทํางานกําหนดช่วงการครอบคลุมเชิงพื้นที่; ความแม่นยําซ้ํารับประกันการโหลดท่ออย่างแม่นยํา

คําถามที่ 2: วิธีการคํานวณน้ําหนักบรรทุกหุ่นยนต์ที่จําเป็นสําหรับเซลล์ดัดท่ออย่างถูกต้อง?

ตอบ: น้ําหนักบรรทุกของหุ่นยนต์ที่กําหนด ≥ น้ําหนักท่อสําเร็จรูป + น้ําหนักของกริปเปอร์สั่งทําพิเศษ อย่าคํานวณแค่น้ําหนักท่อเท่านั้น การทํางานที่ระยะสูงสุดจะลดน้ําหนักบรรทุกจริงลงอีก จึงต้องมีระยะห่างด้านความปลอดภัย

คําถามที่ 3: จะเกิดอะไรขึ้นถ้ารัศมีการทํางานของหุ่นยนต์ไม่สามารถครอบคลุมทุกสถานีได้?

ตอบ: หุ่นยนต์ไม่สามารถไปถึงชั้นวางท่อดิบ ตําแหน่งโหลดดัดเดอร์ หรือสถานีวางซ้อนได้ ทางแก้: เลือกหุ่นยนต์ที่มีระยะเข้าถึงที่กว้างขึ้น หรือเพิ่มรางกราวด์เชิงเส้นเพื่อยืดระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

คําถามที่ 4: ฉันสามารถรวมเซลล์หุ่นยนต์เข้ากับเครื่องดัดท่อไฮดรอลิก-NC WNC ที่มีอยู่ได้ไหม?

ตอบ: ไม่ WNC ไฮดรอลิก-NC ไม่มีแกนป้อน/หมุนที่ควบคุมด้วยเซอร์โว และไม่มีอินเทอร์เฟซสัญญาณ-แฮนด์สั่นภายนอก เซลล์หุ่นยนต์ต้องใช้เครื่องดัดท่อ CNC แบบเต็มเซอร์โวเป็นเครื่องโฮสต์

คําถามที่ 5: ลําดับการทํางานของหุ่นยนต์ภายในเซลล์ดัดงอทั้งหมดเป็นอย่างไร?

ตอบ: การตั้งค่าโปรแกรม→หยิบท่อดิบ→จัดแนวล่วงหน้า→โหลดท่อเข้าสู่เครื่องดัด→ถอยกลับไปยังโซนปลอดภัยขณะโค้ง→เข้าสู่โซนทํางานเพื่อขนถ่ายชิ้นส่วนที่เสร็จแล้ว→ขนส่งและซ้อนชิ้นงาน→ลูปสําหรับรอบถัดไป

คําถามที่ 6: ความเสี่ยงจะเกิดขึ้นหากเลือกบรรทุกหุ่นยนต์ให้เล็กเกินไป?

ตอบ: ทําให้เกิดการเบี่ยงเบนตําแหน่งขณะโหลดท่อ การยึดไม่มั่นคง การสึกหรอของหุ่นยนต์เครื่องกลเร่งขึ้น อายุการใช้งานลดลง และแม้แต่การปิดสัญญาณเตือน

คําถามที่ 7: ความแตกต่างระหว่างรัศมีการทํางานแบบปกติของหุ่นยนต์กับรัศมีการทํางานจริงคืออะไร?

ตอบ: รัศมีการทํางานตามชื่อคือค่าสูงสุดของระยะเข้าถึงในทางทฤษฎี เมื่อข้อต่อหุ่นยนต์ทํางานใกล้ตําแหน่งขีดจํากัด น้ําหนักบรรทุกที่มีประสิทธิภาพจะลดลงอย่างมาก ช่วงการทํางานที่มีประสิทธิภาพจริงควรเว้นระยะความปลอดภัยไว้ 10-20% จากค่าที่ชื่อไว้

คําถามที่ 8: หุ่นยนต์จําเป็นต้องอยู่ข้าง ๆ ผู้ควบคุมท่อในระหว่างกระบวนการดัดท่อหรือไม่?

ตอบ: ไม่ หลังจากโหลดท่อเสร็จ หุ่นยนต์จะถอยกลับไปยังตําแหน่งรอที่ปลอดภัยที่กําหนดไว้นอกเขตอันตรายจากการดัด เพื่อหลีกเลี่ยงการชนขณะเคลื่อนที่ของเครื่องดัด มันสามารถดึงหลอดดิบถัดไปล่วงหน้าเพื่อลดระยะเวลารอบการทํางาน

คําถามที่ 9: ถ้าเราผลิตท่อหลายขนาดในเซลล์หุ่นยนต์เดียวกันล่ะ?

ตอบ: สามารถนําเข้าโปรแกรมใหม่ได้ ท่อแต่ละแบบต้องการกริปเปอร์หรือโมดูลกริปเปอร์ที่เปลี่ยนได้อย่างรวดเร็ว การเปลี่ยนสเปกบ่อยครั้งจะเพิ่มเวลาหยุดปรับ

คําถามที่ 10: เงื่อนไขก่อนไซต์งานที่จําเป็นสําหรับการติดตั้งเซลล์ดัดท่อด้วยหุ่นยนต์คืออะไร?

ตอบ: ยืนยันการบรรทุกของหุ่นยนต์และการจัดวางรัศมีการทํางาน; สํารองพื้นที่สําหรับซองเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ รั้วนิรภัย พื้นที่วัสดุดิบ และโซนชิ้นส่วนสําเร็จรูป; รับประกันการจ่ายไฟที่เสถียรและการต่อกราวด์ที่เชื่อถือได้ จําเป็นต้องมีแบบร่างไซต์สําหรับการตรวจสอบโซลูชัน

คําถามที่ 11: เซลล์หุ่นยนต์สามารถประมวลผลท่อผนังบางเพื่อหลีกเลี่ยงการเสียรูปจากการจับยึดได้หรือไม่?

ตอบ: ใช่ครับ เลือกกริปเปอร์สัมผัสนุ่มที่ปรับแต่งได้ ในขณะเดียวกัน เครื่องดัด CNC จะต้องติดตั้งแกนดัดที่เข้าชุดและชุดแม่พิมพ์กันรอยยับสําหรับการดัดผนังบาง

คําถามที่ 12: รายการบํารุงรักษาปกติใดที่เกี่ยวข้องกับภาระบรรทุกและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์?

ตอบ: ตรวจสอบการหล่อลื่นข้อต่อของหุ่นยนต์; ตรวจสอบแรงจับและสภาพการสึกหรอของกริปเปอร์; ตรวจสอบความแม่นยําของการทําซ้ําของหุ่นยนต์เป็นระยะ; ไม่มีสิ่งกีดขวางภายในรัศมีการทํางานของหุ่นยนต์